{
  "format":"synthetic_street_walk",
  "start":"portao",
  "coordinate_system":"graphical_model_not_metres",
  "eye_height":1.60,
  "render":{"width":2048,"height":1024,"samples":24,"seed":73},
  "nodes":[
    {"id":"portao","name":"Portão — lado interno","scene":"exterior","region":"parking","position":[20,85]},
    {"id":"estacionamento_meio","name":"Estacionamento","scene":"exterior","region":"parking","position":[130,86]},
    {"id":"transicao_jardim","name":"Transição estacionamento / jardim","scene":"exterior","kind":"outdoor_transition","position":[150,177]},
    {"id":"jardim_meio","name":"Caminho no jardim","scene":"exterior","region":"garden","position":[150,246]},
    {"id":"exterior","name":"Jardim — junto à varanda","scene":"exterior","region":"garden","position":[295,302]},
    {"id":"passagem_jardim_varanda","name":"Entrada da varanda","scene":"varanda","kind":"portal","opening":"garden_porch","position":[318,324]},
    {"id":"varanda","name":"Varanda — junto à sala","scene":"varanda","region":"porch","position":[363,360]},
    {"id":"varanda_meio","name":"Varanda — trecho central","scene":"varanda","region":"porch","position":[373,214]},
    {"id":"porta_varanda_sala","name":"Porta da sala","scene":"sala","kind":"portal","opening":"porch_living","position":[428,339.5]},
    {"id":"sala","name":"Sala — entrada","scene":"sala","region":"living","position":[443,340]},
    {"id":"sala_meio","name":"Sala — trecho central","scene":"sala","region":"living","position":[571,340]},
    {"id":"passagem_sala_cozinha","name":"Continuidade sala / cozinha","scene":"cozinha","kind":"open_transition","position":[690,320]},
    {"id":"cozinha","name":"Cozinha — circulação diante das bancadas","scene":"cozinha","region":"kitchen","position":[699,376]},
    {"id":"cozinha_corredor","name":"Cozinha — circulação para o quarto","scene":"cozinha","region":"kitchen","position":[702,282]},
    {"id":"cozinha_frente","name":"Cozinha — circulação para lavanderia","scene":"cozinha","region":"kitchen","position":[704,208]},
    {"id":"cortina_lavanderia","name":"Passagem pela cortina — faixa livre ao lado da geladeira","scene":"lavanderia","kind":"portal","opening":"service_curtain","position":[714,190]},
    {"id":"lavanderia","name":"Lavanderia — entrada","scene":"lavanderia","region":"laundry","position":[749,179]},
    {"id":"lavanderia_meio","name":"Lavanderia — perto do tanque","scene":"lavanderia","region":"laundry","position":[757,109]},
    {"id":"porta_quarto_cozinha","name":"Porta cozinha / quarto","scene":"quarto","kind":"portal","opening":"bedroom_kitchen","position":[690,242]},
    {"id":"quarto_curva","name":"Quarto — circulação junto ao recuo","scene":"quarto","region":"bedroom","position":[550,143]},
    {"id":"quarto","name":"Quarto — vista ampla","scene":"quarto","region":"bedroom","position":[510.5882352941,24.7058823529]},
    {"id":"porta_varanda_quarto","name":"Porta varanda / quarto","scene":"quarto","kind":"portal","opening":"porch_bedroom","position":[428,98.5]},
    {"id":"porta_quarto_banheiro","name":"Porta do banheiro","scene":"banheiro","kind":"portal","opening":"bedroom_bathroom","position":[470.5,154]},
    {"id":"banheiro","name":"Banheiro — entrada","scene":"banheiro","region":"bathroom","position":[467,161]},
    {"id":"banheiro_meio","name":"Banheiro — próximo ao box","scene":"banheiro","region":"bathroom","position":[481,216]}
  ],
  "edges":[
    ["portao","estacionamento_meio"],
    ["estacionamento_meio","transicao_jardim"],
    ["transicao_jardim","jardim_meio"],
    ["jardim_meio","exterior"],
    ["exterior","passagem_jardim_varanda"],
    ["passagem_jardim_varanda","varanda"],
    ["varanda","varanda_meio"],
    ["varanda","porta_varanda_sala"],
    ["porta_varanda_sala","sala"],
    ["sala","sala_meio"],
    ["sala_meio","passagem_sala_cozinha"],
    ["passagem_sala_cozinha","cozinha"],
    ["cozinha","cozinha_corredor"],
    ["cozinha_corredor","cozinha_frente"],
    ["cozinha_frente","cortina_lavanderia"],
    ["cortina_lavanderia","lavanderia"],
    ["lavanderia","lavanderia_meio"],
    ["cozinha_corredor","porta_quarto_cozinha"],
    ["porta_quarto_cozinha","quarto_curva"],
    ["quarto_curva","quarto"],
    ["quarto_curva","porta_quarto_banheiro"],
    ["porta_quarto_banheiro","banheiro"],
    ["banheiro","banheiro_meio"],
    ["quarto","porta_varanda_quarto"],
    ["porta_varanda_quarto","varanda_meio"]
  ],
  "note":"Discrete capture stations with direction-preserving transitions, like a Street View route. No walking through windows or hidden stairs. Positions and geometry estimated from the existing uncalibrated model."
}